گودام ۾ مختلف قسم جا اسٽوريج شيلف آهن، ۽ اسٽوريج ۽ ٻيهر حاصل ڪرڻ جا طريقا خاص طور تي هيٺين ڀاڱن ۾ ورهايل آهن، جن ۾ دستي اسٽوريج ۽ ٻيهر حاصل ڪرڻ، فورڪ لفٽ اسٽوريج ۽ ٻيهر حاصل ڪرڻ، ۽ خودڪار اسٽوريج ۽ ٻيهر حاصل ڪرڻ شامل آهن. اڄڪلهه، ڪيترائي ادارا خودڪار گودام آپريشن کي محسوس ڪرڻ چاهيندا آهن، تنهنڪري اهي خودڪار گودام شيلف استعمال ڪرڻ چاهيندا آهن. مثال طور، چار طرفي ڪار ريڪ هڪ قسم جو خودڪار اسٽوريج ريڪ آهي. چار طرفي شٽل AGV ڪيئن داخل ٿئي ٿي ۽ گودام مان ٻاهر نڪري ٿي؟ گودام بھاري شيلف پيداوار پلانٽ Haigris تجزيو ڪيو.
چار طرفي شٽل گودام
چار طرفي شٽل ڪار 12 ڦيڪن سان ليس آهي، جيڪا ٽريڪ جهاز سان گڏ چئن طرفن ۾ سفر ڪري سگهي ٿي ۽ گودام واري جهاز تي ڪنهن به سامان جي جاءِ تي آزاديءَ سان پهچي سگهي ٿي. چار طرفي شٽل هڪ ئي وقت ٻنهي پاسن تي ڦيٿن ذريعي هلائي ويندي آهي ته جيئن ڪار جو جسم آپريشن دوران نه ڦاٽي، ۽ اهو متبادل طور تي ٽن طرفن واري شيلف تي ڊگھي ۽ ٽرانسورس ريل سان گڏ هلي سگهي.
ساڳئي وقت، چار طرفي شٽل هڪ ذهين هينڊلنگ ڊيوائس آهي، جيڪا نه رڳو ڊگهي عرصي تائين هلي سگهي ٿي پر دير سان پڻ. چئن طرفن واري شٽل ۾ اعلي لچڪ آهي، ڪم ڪندڙ روڊ رستي کي پنهنجي مرضي سان تبديل ڪري سگهي ٿي، ۽ شٽل ڪارن جي تعداد کي وڌائي يا گھٽائيندي سسٽم جي صلاحيت کي ترتيب ڏئي سگھي ٿي. جيڪڏهن ضروري هجي ته، سسٽم جي چوٽي جي قيمت ڪم ڪندڙ گاڏي ٽيم جي شيڊولنگ موڊ کي قائم ڪندي، داخل ٿيڻ ۽ نڪرڻ واري عمل جي رڪاوٽ کي حل ڪندي، ۽ هڪ ٻئي سان تبديل ڪري سگهجي ٿي، جڏهن هڪ شٽل يا لفٽ ناڪام ٿئي ٿي، ٻيو شٽل يا لفٽ موڪلي سگھجن ٿيون ڊسپيچنگ سسٽم ذريعي آپريشن کي جاري رکڻ لاءِ سسٽم جي صلاحيت کي متاثر ڪرڻ کان سواءِ. هي ڊوائيس گهٽ وهڪري ۽ اعلي کثافت اسٽوريج لاء مناسب آهي، انهي سان گڏ تيز وهڪري ۽ اعلي کثافت اسٽوريج. اهو وڌيڪ ڪارڪردگي، قيمت ۽ وسيلن کي حاصل ڪري سگهي ٿو.
چار طرفي شٽل AGV ڪيئن داخل ٿئي ٿي ۽ گودام مان ٻاهر نڪري ٿي؟
1) گودام جو طريقو
a) انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل جا ٽيڪنيشن پهريان انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل کي آن ڪن ٿا ۽ ان کي تيار ڪن ٿا. ذهين چار طرفي شٽل اسٽينڊ بائي تي آهي.
ب) انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل جي چونڊ مقام جي تصديق ڪرڻ کان پوءِ، WCS انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل جي موجوده جڳھ ۽ منزل جي جڳھ جي مطابق ڊرائيونگ روٽ پلان ڪندو، ۽ پوءِ عملو ذھني چار طرفي شٽل ۾ سامان ورهائيندو. WCS ذريعي شٽل؛
ج) ذهين چار طرفي شٽل وصول ٿيل ٽاسڪ ڪمانڊ مطابق ترسيل ڪم کي انجام ڏيڻ شروع ڪري ٿو؛
d) ڪراسنگ ٽريڪ تي، ذهين چار طرفي شٽل اصل فاصلي ذريعي بي گھرڻ واري موڊ ۾ سفر ڪري ٿي. ڊرائيونگ جي عمل دوران، اهو مسلسل ٽريڪ کي اسڪين ڪري ٿو ته گاڏي جي جسم جي هيٺين حصي مان گذري ٿو. هر ڪراسنگ پوزيشن جيڪو اهو گذري ٿو، اهو فيصلو ڪري ٿو ۽ فاصلي کي حساب ڪري ٿو جيڪو اهو سفر ڪري ٿو ٽريڪ اسڪين ڪندي. جڏهن اهو منزل جي ويجهو آهي، اهو پارڪنگ جي پوزيشن جي صحيح پوزيشن حاصل ڪرڻ لاء پس منظر ليزر سينسر ذريعي پارڪنگ پوزيشن کي بهتر بڻائي ٿو.
e) ذيلي چينل ۾، ذهين چار طرفي شٽل ڪراس ٽريڪ ۽ سائڊ ڪيليبريشن آئيني ريفلڪٽر کي اسڪين ڪري سگهي ٿو، پوائنٽ پوزيشن کي اسڪين ڪري ڊرائيونگ جي فاصلي کي جج ۽ چيڪ ڪري سگهي ٿو، ۽ منزل تائين پهچڻ لاءِ سب چينل ۾ صحيح پوزيشننگ ڪنٽرول حاصل ڪري سگهي ٿو؛
f) جڏهن ذهانت واري چار طرفي شٽل چونڊيل چونڊ پوزيشن تي پهچي ٿي، پيلٽ ڦٽي ٿو، سامان شيلف تي رکيل آهي، ۽ WCS سسٽم کي پهچائڻ واري ڪم جي مڪمل ٿيڻ جي اطلاع ڏني وئي آهي؛
g) ذهين چار طرفي شٽل ٽاسڪ هدايتون حاصل ڪرڻ يا اسٽينڊ بائي ايريا ڏانهن موٽڻ جاري رکي ٿي.
2) پهچائڻ جو طريقو
a) انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل جا ٽيڪنيشن پهريان انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل کي آن ڪن ٿا ۽ ان کي تيار ڪن ٿا. ذهين چار طرفي شٽل اسٽينڊ بائي تي آهي.
ب) انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل جي چونڊ مقام جي تصديق ڪرڻ کان پوءِ، WCS انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل جي موجوده جڳھ ۽ منزل جي جڳھ جي مطابق ڊرائيونگ روٽ جي رٿابندي ڪندو، ۽ پوءِ عملو انٽيليجنٽ چار طرفي شٽل کي چونڊڻ جو ڪم موڪليندو. WCS ذريعي رستو شٽل؛
ج) ذهين چار طرفي شٽل وصول ٿيل ٽاسڪ ڪمانڊ موجب سامان کڻڻ شروع ڪري ٿو.
d) ڪراسنگ ٽريڪ تي، ذهين چار طرفي شٽل اصل فاصلي ذريعي بي گھرڻ واري موڊ ۾ سفر ڪري ٿي. ڊرائيونگ جي عمل دوران، اهو مسلسل ٽريڪ کي اسڪين ڪري ٿو ته گاڏي جي جسم جي هيٺين حصي مان گذري ٿو. هر ڪراسنگ پوزيشن جيڪو اهو گذري ٿو، اهو فيصلو ڪري ٿو ۽ فاصلو چيڪ ڪري ٿو جيڪو اهو سفر ڪري ٿو ٽريڪ اسڪين ڪندي. جڏهن منزل تي پهچندي، اهو صحيح پوزيشن ڪنٽرول ۽ پارڪنگ حاصل ڪرڻ لاءِ ليٽرل ليزر سينسر ذريعي پارڪنگ جي پوزيشن کي ٺيڪ ڪري ٿو.
e) ذيلي چينل ۾، ذهين چار طرفي شٽل ڪار ڪراس ٽريڪ ۽ سائڊ ڪيليبريشن آئيني ريفلڪٽر کي اسڪين ڪري ٿي، انهن پوائنٽن کي اسڪين ڪري ڊرائيونگ جي فاصلي کي جج ۽ ڪيليبر ڪري ٿي، ۽ منزل تي پهچڻ لاءِ سب چينل ۾ درست پوزيشن جي ڪنٽرول کي محسوس ڪري ٿي. .
پوسٽ جو وقت: سيپٽمبر-19-2022